휴머노이드 로봇이 우사인 볼트를 이겼다, 100m 9.39초의 정체

인간 기록을 0.19초 앞선 로봇

2026년 8월 22일, 중국 베이징 국가스피드스케이팅관에서 개막한 제2회 월드 휴머노이드 로봇 게임즈(World Humanoid Robot Games) 100m 예선에서 로봇 ‘천궁 울트라(Tiangong Ultra)’가 9.39초를 기록했습니다. 우사인 볼트가 2009년에 세운 인간 100m 세계기록 9.58초보다 0.19초 빠른 수치입니다.

같은 예선에는 또 다른 로봇 ‘라이트닝(Lightning)’도 출전해 9.47초로 완주했습니다. 두 대 모두 볼트의 기록을 넘어선 셈입니다. 라이트닝은 개막 전 진행된 사전 테스트 이벤트에서는 9.32초까지 기록한 적이 있어, 조건에 따라 더 빠른 기록도 가능하다는 것을 보여줬습니다.

다만 이번 기록은 국제육상연맹(IAAF)이 공인하는 인간 육상 기록과는 별개로, 로봇 대회 자체에서 측정한 예선 기록이라는 점은 짚어둘 필요가 있습니다.

천궁 울트라를 포함한 휴머노이드 로봇 3대가 파란색 육상 트랙 위에서 나란히 달리고 있는 모습, 가운데 빨간색 로봇이 앞서 있고 양옆으로 흰색 로봇들이 뒤따르고 있다 로봇 100m 예선 경주 장면. 출처: AP(Yahoo News 제공)


천궁 울트라, 100m 말고도 두 개 더 깼다

천궁 울트라는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Centre)가 개발한 로봇으로, 키 180cm에 무게 52kg입니다. 경사면, 계단, 잔디, 자갈, 모래 등 다양한 지형에서도 시각 인식을 바탕으로 안정적으로 이동할 수 있는 범용 보행 능력을 갖췄다고 소개되고 있습니다.

이번 대회에서 천궁 울트라가 인간 기록을 넘어선 종목은 100m 말고도 두 개가 더 있습니다.

종목 로봇 기록 인간 세계기록 차이
100m 9.39초 9.58초 (우사인 볼트, 2009) -0.19초
400m 38.15초 43.03초 (와이드 판니커르크, 2016) -4.88초
제자리높이뛰기 2.8843m 2.45m (하비에르 소토마요르, 1993, 도움닫기 기준) +0.43m

400m에서는 인간 기록보다 약 5초나 빠르게 완주하며 이번 대회 로봇 부문 첫 금메달을 따냈고, 제자리높이뛰기에서는 도움닫기가 있는 인간 높이뛰기 세계기록마저 넘어섰습니다. 다만 인간의 제자리높이뛰기 기록(약 1.6m대)과 비교하면 애초에 종목 성격 자체가 다르다는 점은 감안해야 합니다.


참가 로봇 2,000대, 1년 만에 4배로 커진 대회

이번 대회의 규모도 눈에 띕니다. 16개국 666개 팀에서 2,000대가 넘는 로봇이 참가했고, 종목 수는 지난해 26개에서 51개로 늘었습니다. 2025년 열린 1회 대회에 500여 대가 참가했던 것과 비교하면 참가 로봇 수는 1년 만에 4배 넘게 늘어난 셈입니다.

51개 종목 중 21개는 단순 스포츠가 아니라 부품 조립, 가사 서비스, 소방 구조처럼 산업 현장을 본뜬 시나리오로 구성되어 있습니다. 육상, 축구(5인제·7인제), 탁구, 테니스, 격투기, 역도, 줄다리기 같은 스포츠 종목과 댄스·체조 같은 예술 종목도 함께 열렸습니다.

베이징 국가스피드스케이팅관 개막식 전경. 트랙 위에 흰색 휴머노이드 로봇 수십 대가 도열해 있고, 왼쪽에는 축구 경기장, 가운데에는 드럼 연주단이 보이며, 관중석은 만석이다 8월 22일 열린 개막식 전경. 트랙 위에 도열한 로봇들 뒤로 축구장과 공연 무대가 함께 보인다. 출처: AP(Yahoo News 제공)


불과 1년 만에 걷기에서 세계기록까지

2025년 첫 대회 당시만 해도 대부분의 로봇은 뒤뚱거리며 걷는 수준에 머물렀습니다. 그런데 딱 1년 뒤인 이번 대회에서는 인간 세계기록을 여러 종목에서 넘어서는 결과가 나왔습니다. 하드웨어와 강화학습 기반 제어 기술이 결합하면서 로봇의 신체 능력이 얼마나 빠르게 발전하고 있는지를 보여주는 사례입니다.

흰색 휴머노이드 로봇 수십 대가 파란색 트랙 위에 열을 맞춰 서 있는 모습, 각 로봇 가슴에는 BOOSTER 로고와 加速进化(가속 진화)라는 중국어 문구가 적혀 있고 머리와 손목에는 색색의 스포츠 밴드를 두르고 있다 개막식을 앞두고 대기 중인 로봇들. 가슴에 적힌 부스터(Booster)는 이 로봇을 만든 중국 로봇 기업이다. 출처: AP(Yahoo News 제공)

다만 AP 등 현지 취재진은 이번에 기록을 낸 로봇들이 아직은 시연과 연구용 성격이 강하고, 실제 산업 현장이나 일상 환경에 배치되기까지는 시간이 더 필요하다고 짚었습니다. 정해진 트랙 위에서 최적화된 조건으로 달리는 것과, 사람이 섞여 있는 실제 도로나 공장에서 안정적으로 움직이는 것은 다른 차원의 문제이기 때문입니다.


FAQ

Q. 이 기록은 기네스나 IAAF가 공인한 세계기록인가요? 아닙니다. 월드 휴머노이드 로봇 게임즈 조직위원회가 측정한 대회 기록이며, 우사인 볼트의 9.58초는 IAAF가 공인한 인간 육상 세계기록입니다. 종목 자체가 다르기 때문에 두 기록을 같은 기준으로 비교하기는 어렵습니다.

Q. 천궁 울트라는 어느 회사가 만들었나요? 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Centre)가 개발했습니다. 이 기관은 중국 정부와 여러 로봇 기업이 공동으로 설립한 연구 조직입니다.

Q. 다음 대회는 언제 열리나요? 공식 발표는 아직 없습니다. 1회 대회가 2025년, 2회 대회가 2026년 8월에 열린 것으로 미뤄 매년 여름 개최가 이어질 가능성이 있습니다.


정리

100m 9.39초, 400m 38.15초, 높이뛰기 2.88m. 세 기록 모두 1년 전에는 상상하기 어려웠던 숫자입니다. 로봇의 신체 능력이 어디까지 따라올지는 이제 속도보다 실제 환경에서의 안정성과 자율성 쪽으로 관심이 옮겨갈 것으로 보입니다.

이 글은 정보 제공 목적으로 작성했으며, 언급된 기업·기관과 무관한 devlogbase의 자체 정리 글입니다. 기록과 대회 정보는 AP, CGTN, 신징바오 등 현지 보도를 근거로 2026년 8월 25일 기준으로 작성했으며, 이후 공식 결과 발표나 정정 보도로 수치가 달라질 수 있습니다. 본문에 사용한 사진은 AP가 촬영해 Yahoo News를 통해 배포한 자료이며, 저작권은 AP에 있습니다.

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